Лишенные родительских прав лица, если они исправили свое поведение, но не знают, как правильно действовать в целях восстановления в родительских правах, всегда могут получить помощь в органе опеки и попечительства, а также учреждении социального обслуживания, которые проводят профилактическую работу с семьями находящимися в трудной жизненной ситуации: разъяснение законодательства, содействие в налаживании общения с ребенком (только совместно с органом опеки), сборе необходимых документов, подготовке и написании искового заявления. При этом следует помнить, что орган опеки и попечительства в своей деятельности руководствуется, прежде всего, интересами ребенка. Обращение туда лишенного родительских прав гражданина за оказанием содействия не предрешает положительного заключения этого органа в вопросе о допустимости восстановления в родительских правах.
Родители (один из них) могут быть восстановлены в родительских правах только в случаях, если они изменили поведение, образ жизни и (или) отношение к воспитанию ребенка. Именно истец должен доказать свое исправление и наличие возможности и желания обеспечить несовершеннолетнему достойную жизнь и правильное воспитание.
Восстановление в родительских правах осуществляется в судебном порядке по заявлению родителя, лишенного родительских прав. Дела о восстановлении в родительских правах рассматриваются с участием органа опеки и попечительства, а также прокурора. Требование предъявляется к лицу, на попечении которого находится ребенок (другой родитель, опекун (попечитель), приемные родители, органы опеки и попечительства, организация для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей). Одновременно с заявлением родителей (одного из них) о восстановлении в родительских правах может быть рассмотрено требование о возврате ребенка родителям (одному из них).
Дела подлежат разрешению районным судом по месту жительства (нахождения) ответчика (согласно статей 24, 28 Гражданского процессуального кодекса РФ). В соответствии с пунктом 1 статьи 54 Семейного кодекса РФ ребенком признается лицо, не достигшее возраста восемнадцати лет (совершеннолетия).
Если ребенок достиг возраста восемнадцати лет либо приобрел полную дееспособность до достижения названного возраста в результате эмансипации или вступления в брак (пункт 2 статьи 21, пункт 1 статьи 27 Гражданского кодекса РФ), судья отказывает в принятии искового заявления, а если производство по делу возбуждено, суд прекращает его.
При этом суд отказывает в удовлетворении иска, если родители изменили свое поведение и могут надлежащим образом воспитывать ребенка, однако ребенок усыновлен и усыновление не отменено в установленном порядке, а также в случае, когда ребенок, достигший возраста десяти лет, возражает против восстановления родителей в родительских правах, независимо от того, по каким мотивам ребенок не согласен на восстановление родительских прав (абзацы 2 и 3 пункта 4 статьи 72 Семейного кодекса РФ).
Суд также вправе с учетом мнения ребенка отказать в удовлетворении иска родителей (одного из них) о восстановлении в родительских правах, если придет к выводу о том, что такое восстановление противоречит интересам ребенка (абзац 1 пункта 4 статьи 72 Семейного кодекса РФ).
Удовлетворяя иск о восстановлении в родительских правах и о возвращении ребенка родителям (одному из них), суд разрешает вопрос о прекращении взыскания с этих родителей (одного из них) алиментов на ребенка.
В течение трех дней со дня вступления в законную силу решения суда о восстановлении в родительских правах суд направляет выписку из такого решения в орган записи актов гражданского состояния или в многофункциональный центр предоставления государственных и муниципальных услуг по месту государственной регистрации рождения ребенка для информирования органа записи актов гражданского состояния, в котором хранится соответствующая запись акта о рождении, а также всем заинтересованным лицам, участвующим в гражданском деле.